|
| Статистика |
|
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0 |
|
|
|
 | |  |
|
Шпоры к экзамену по автоматизации судовождения
|
[
· Скачать удаленно (25.25 Mb)
]
| 16.03.2011, 22:14 |
 Шпоры к экзамену по Автоматизации судовождения.
(Красным выделены вопросы без шпор)- Основные понятия теории систем автоматического управления
(САУ) и систем автоматического регулирования (САР).
- Классификация систем автоматического управления.
- Принципы автоматического управления, их сущность,
достоинства и недостатки.
- Сущность преобразования Лапласа.
- Свойства преобразования Лапласа.
- Понятие передаточной функции САР.
- Типовые воздействия. Временные характеристики автоматических
систем. Типы переходных процессов.
- Показатели качества переходного процесса САР.
- Безинерционное (усилительное) звено, его передаточная
функция и частотные характеристики.
- Интегрирующее звено. Его переходная характеристика,
передаточная функция и частотная характеристика.
- Дифференцирующее звено. Его переходная характеристика,
передаточная функция и частотная характеристика.
- Апериодическое (инерционное I порядка) звено, его переходная
характеристика, передаточная функция и частотные характеристики.
- Особенности судна как объекта управления.
- Дифференциальные уравнения движения судна на прямом курсе.
- Передаточные функции судна по угловой скорости поворота и
углу курса. АЧХ по углу курса.
- Последовательное и параллельное соединения звеньев. Их
передаточные функции.
- Встречно-параллельное соединение (с обратной связью) звеньев,
его передаточная функция.
- Понятие об устойчивости САР.
- Критерии устойчивости Вышнеградского и Гурвица.
- Структурная схема и уравнение динамики САР.
- Устойчивость авторулевых.
- Пропорцианально-интегрально-дифференциальный закон регулирования,
его сущность.
- Общие принципы настройки авторулевых в процессе
эксплуатации.
- Общие принципы построения адаптивных САР.
- Примеры адаптивных авторулевых.
- Системы автоматического управления движением судна при
маневрировании.
- Стабилизация судна на прямолинейной и криволинейной
траекториях, обнаружение новых траекторий.
- Автоматизация счисления пути судна.
- Суть метода обобщенных линий положения.
- Расчет надежности судовых навигационных систем.
|
|
Категория: Файлы по разным предметам | Добавил: vel-master
|
| Просмотров: 2666 | Загрузок: 731
| Комментарии: 3
| Рейтинг: 0.0/0 |
| |
 | |  |
|
|
Главная 