Для ориентирования в любой точке поверхности Земли используются следующие линии и плоскости, связанные с местом наблюдателя.

Вертикальная (отвесная) линия — прямая Ζn, совпадающая с направлением силы тяжести в месте наблюдателя (рис. 1.4).

Зенит наблюдателя — точка Z пepeceчeния вертикальной линии с воображаемой небесной сферой над головой наблюдателя.

Надир наблюдателя — точка n пересечения вертикальной линии с воображаемой небесной сферой под наблюдателем.

Горизонтальная плоскость — любая плоскость, перпендикулярная отвесной линии.

Плоскость истинного горизонта наблюдателя — горизонтальная плоскость НН', проходящая через глаз наблюдателя.

Вертикальная плоскость — любая плоскость, проходящая через отвесную линию.

Плоскость истинного меридиана наблюдателя — вертикальная плоскость ММ', проходящая через полюсы Земли и место наблюдателя.

Меридиан наблюдателя — большой круг ΡnΑΡs, образованный сечением поверхности Земли плоскостью истинного меридиана наблюдателя.

Линия истинного меридиана наблюдателя (полуденная линия) — линия NS пересечения плоскости истинного меридиана наблюдателя с плоскостью истинного горизонта наблюдателя.

Северная часть линии истинного меридиана наблюдателя — луч AN. Определяет направление от наблюдателя на северный полюс Pn (направление на север).

Южная часть линии истинного меридиана наблюдателя — луч AS. Определяет направление на южный полюс Ps  (направление на юг).

Плоскость первого вертикала наблюдателя — вертикальная плоскость ОСУ, перпендикулярная плоскости истинного меридиана.

Линия первого вертикала — линия EW пересечения плоскости первого вертикала с плоскостью истинного горизонта.

Восточная часть линии первого вертикала — луч АЕ. Определяет направление от наблюдателя на восток.

Западная часть линии первого вертикала — луч A W. Определяет направление на запад.

Главные направления — четыре взаимно перпендикулярных направления в плоскости истинного горизонта: N(норд), S(зюйд), E(ост), W(вест). Относительно этих направлений и осуществляется ориентирование на поверхности Земли.