Вопросы

для подготовки к экзамену по курсу "Автоматазация судовождения" (2010\11 уч.год).

1. Основные понятия теории систем автоматического управления (САУ) и систем автоматического регулирования (САР).
2. Классификация систем автоматического управления.
3. Принципы автоматического управления, их сущность, достоинства и недостатки.
4. Сущность преобразования Лапласа.
5. Свойства преобразования Лапласа.
6. Понятие передаточной функции САР.
7. Типовые воздействия. Временные характеристики автоматических систем. Типы переходных процессов.
8. Показатели качества переходного процесса САР.
9. Безинерционное (усилительное) звено, его передаточная функция и частотные характеристики.
10. Интегрирующее звено. Его переходная характеристика, передаточная функция и частотная характеристика.
11. Дифференцирующее звено. Его переходная характеристика, передаточная функция и частотная характеристика.
12. Апериодическое (инерционное I порядка) звено, его переходная характеристика, передаточная функция и частотные характеристики.
13. Особенности судна как объекта управления.
14. Дифференциальные уравнения движения судна на прямом курсе.
15. Передаточные функции судна по угловой скорости поворота и углу курса. АЧХ по углу курса.
16. Последовательное и параллельное соединения звеньев. Их передаточные функции.
17. Встречно-параллельное соединение (с обратной связью) звеньев, его передаточная функция.
18. Понятие об устойчивости САР.
19. Критерии устойчивости Вышнеградского и Гурвица.
20. Структурная схема и уравнение динамики САР.
21. Устойчивость авторулевых.
22. Пропорцианально-интегрально-дифференциальный закон регулирования, его сущность.
23. Общие принципы настройки авторулевых в процессе эксплуатации.
24. Общие принципы построения адаптивных САР.
25. Примеры адаптивных авторулевых.
26. Системы автоматического управления движением судна при маневрировании.
27. Стабилизация судна на прямолинейной и криволинейной траекториях, обнаружение новых траекторий.
28. Автоматизация счисления пути судна.
29. Суть метода обобщенных линий положения.
30. Расчет надежности судовых навигационных систем.